Un equipo de investigación surcoreano dirigido por el profesor Cho Jin-Han de la Universidad de Corea y el profesor Koh Je-Sung de la Universidad de Ajou, consiguió la tecnología que permite fabricar los electrodos de hidrogel de alta conductividad y elasticidad, y desarrolló con éxito un actuador blando de alto rendimiento y baja potencia, así como acuabots a escala de insecto.
La investigación se llevó a cabo con el apoyo del Ministerio de Ciencia y TIC en el marco de la ayuda al Proyecto Individual de Investigación Básica, y se publicó en la revista internacional «Science Robotics».
El hidrogel tiene una gran funcionalidad y una respuesta estimulante y llama la atención como elemento central de la próxima generación de actuadores de micro robots.
Sin embargo, en el pasado, los actuadores de hidrogel funcionaban con la respuesta de presión osmótica de los estímulos externos, por lo que su funcionamiento era lento y su control difícil de utilizar en sistemas robóticos complejos.
Los estímulos eléctricos podrían abrir la posibilidad de un mayor rendimiento, pero con la propiedad altamente húmeda del hidrogel, el uso efectivo de los estímulos eléctricos se consideraba limitado.
Para superar estas limitaciones, el equipo de investigación aplicó uniformemente una capa de electrodos sobre la membrana del hidrogel y utilizó la contracción de éste para crear electrodos arrugados.
Como resultado, se consiguió una gran elasticidad y conductividad, y el equipo confirmó que puede utilizarse en actuadores blandos.
En comparación con los actuadores blandos del pasado, que requerían más de 1.000 V para funcionar, el nuevo actuador blando desarrollado puede funcionar con menos de 3 V y, sin embargo, tiene más de 100 veces la densidad de energía y más de 10 veces la densidad de rendimiento.
Gracias a estas características, puede utilizarse en microrobots ultraligeros. El equipo de investigación aplicó la tecnología a un robot real y desarrolló con éxito acuabots a escala de insecto.
